ROBOT INDUSTRIAL KUKA

Con el equipamiento útil para una revisión de resultados, el proyecto con el robot industrial se amplía con una estación mecatrónica de pruebas. Por medio de diferentes sensores (dos ópticos, uno inductivo y otro capacitivo) se analiza la conformación de las piezas de trabajo que se encuentran en el portador. Los resultados de la revisión se transmiten al robot desde el control lógico programable a través del puerto Profinet. El robot adoptará diferentes reacciones en función de los resultados obtenidos.