Contenidos de aprendizaje:
- Elaboración de un sistema HIL bajo condiciones de tiempo real
- Creación de modelos y bocetos de servorregulación sobre un nivel de diseño continuo
- Conversión del control en valores discretos para funcionamiento con un procesador de señales digitales
- Elaboración y optimización de un regulador de corriente y número de revoluciones
- Transformación de Park y Clarke
- Integración de la modulación vectorial para el control óptimo de los IGBT
- Desacoplamiento de las corrientes y tensiones orientadas al campo magnético
- Determinación del número de revoluciones y de posición por medio de un sensor incremental
- Comparación de los resultados de la simulación con las mediciones reales
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